[2019] 작업 환경 개선을 위한 산업용 로봇 이송 장치 개발
등록일 2021-04-22
작성자 박혜미
조회수 2639
[2019] 작업 환경 개선을 위한 산업용 로봇 이송 장치 개발
작성자 : 이학수
본 논문에서는 자동차 생산 라인에 사용되는 산업용 로봇 이송 장치를 개발하고자 합니다.
기존 생산 라인에 사용되는 산업용 로봇은 작업 위치가 선정되면 앙카 작업 후 위치 고정이 되고,
로봇 반경이 제한적이기 때문에 지정된 공정만 작업을 할 수 있습니다.
이러한 점을 개선하고자 로봇 이송장치를 개발하여 한 대의 로봇으로 여러 공정을 작업할 수 있도록 개선하였습니다.
